AI论文周报丨北航等提出端到端自动驾驶框架实现碰撞率降低42通用3D视觉模型VGGT获CVPR2025最佳论文
在端到端自动驾驶中,运动预测对自我车辆规划起着至关重要的作用。然而,现有方法往往依赖于全局聚合的运动特征,忽略了规划决策主要受少数局部交互代理的影响这一事实,带来潜在的危险。
为了解决这一难题,北京航空航天大学联合其他团队共同提出了 FocalAD,一种新颖的端到端自动驾驶框架,其聚焦于关键局部邻居并通过增强局部运动表征来优化规划。实验结果表明,在 Adv-nuScenes 数据集的基础上上,FocalAD 实现了更大的改进,与 DiffusionDrive 相比平均碰撞率降低了 41.9%,与 SparseDrive 相比降低了...
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