一家成立仅三年的机器人初创公司，凭借明星创始人、快速迭代的产品，在科技热潮中迅速崛起，成为全球估值最高的人形机器人公司，Figure的成名史非常具有“硅谷特色”。当地时间周二（9月16日），Figure在官网宣布，公司C轮融资筹集了超10亿美元，投后估值达390亿美元，一举成为目前全球估值最高的人形机器人公司。本轮融资由知名投资机构Parkway Venture Capital领投，Brookfield Asset Management、英伟达、英特尔资本、LG Technology Ventures、赛富时、T-Mobile Ventures、高通创投等行业巨头参投。英伟达、英特尔等曾参与Figure此前的融资。Figure于2022年1月诞生于美国硅谷，致力于研发自主通用人形机器人。2023年5月，Figure完成7000万美元的A轮融资，由Parkway Venture Capital领投，跟投方包括Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs和库卡机器人前CEO Till Reuter，两个月后，其又获得了英特尔资本等的900万美元A+轮投资；其在2024年2月完成约6.75亿美元的B轮融资时，估值约为26亿美元，其中贝索斯通过名下公司Explore Investments LLC承诺投资1亿美元，微软投资9500万美元，而英伟达和亚马逊附属基金则各投资5000万美元。立足当下，过去短短一年半的时间里，其估值增长了约14倍。同样站在热门风口，为什么这些知名资本、硅谷巨头选择押注Figure？超绝行动力和全栈式路线成立后不到12月的时间里，Figure团队从零设计出了人形机器人的大部分部件。2023年3月，Figure的第一款人形机器人Figure 01面世，不仅能完成搬箱子等简单的体力任务，还能通过观察人类示范学会煮咖啡。2024年8月，续航能力和计算推理能力更强、软件更高级的Figure 02上线。2025年2月初是个重要的时间点，Figure与OpenAI终止合作，转而进行完全自主研发的端到端机器人AI模型——Helix。据介绍，Helix是首款能对整个人形机器人上半身（包括头部、躯干、手腕和手指）进行高频率、连续控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。通过直接将视觉语言模型中捕获的丰富语义知识，直接转化为机器人动作，克服了人形机器人领域的多个长期挑战——至少不需要为机器人的每一个动作进行大量训练了。今年以来，Figure放出一系列演示视频，展示了其人形机器人在多种场景下的作业能力：与OpenAI“分手”当月，2月20日，Figure便演示了Helix加持的两个机器人能“共脑合作”，即AI同时操控两台机器人；3月25日，Figure更新拟人步态技术，其人形机器人Figure 02能够以每小时2.68英里（约1.2米/秒）的速度像人类一样以自然步态行走，机器人行走速度较前代产品提升近七倍；5月，第三代产品Figure 03问世，Figure CEO Brett Adcock强调这是他迄今为止见过最先进的硬件系统；6月，Figure的人形机器人成功学会了在物流产线上分拣包裹；7月-8月，Figure展示了机器人作为“家政员”的能力，包括从筐中取出待洗衣物，并将其放入洗衣机滚筒、自主叠衣服；最近的技能更新是在9月3日（见下图），其机器人能够自主将碗碟放入洗碗机。尽管这项工作看似简单，但光滑或易碎物品的处理需要精准的操作，洗碗机篮筐的误差容忍度仅有厘米级。国泰海通最新研报认为，场景层面，Figure机器人折叠衣物任务的突破标志其从工业向家庭场景渗透，未来有望围绕日常服务需求（清洁、护理等）拓展能力边界。也就是说，Figure用三年的时间，完成了人形机器人从概念到原型，再到商业化应用的跳跃，在AI模型构建、本体硬件、现实场景运行的数据采集和商业化上实现了闭环，现在正试图在B端场景落地，并延伸到C端场景。创始人被称作“下一个马斯克”Figure的创始人兼CEO、现年39岁的Brett Adcock（布雷特·阿德科克）已经有近20年的前沿科技创业经验。他曾创立eVTOL公司Archer Aviation，该公司于2020年底上市，更早时候Adcock创立了在线人才市场Vettery，该公司后被全球最大的招聘公司德科集团（Adecco Group）以1.1亿美元的价格收购。Adcock曾喊出了“要做世界上第一个商业上可行的通用人形机器人”的口号，他在Figure首轮便投入了1000万美元，A轮追加2000万美元，并表示未来可能至少投入1亿美元资金进入Figure。这种倾注自身家当、孤注一掷的投资风格让包括《福布斯》、TechCrunch在内的多家媒体将Adcock称为“下一个马斯克”或“马斯克2.0”。2023年9月，在《My First Million》节目中，主持人Sam Parr在视频封面将Brett贴上“埃隆·马斯克2.0”标签，标明其身价30亿美元，并表示在10年内他会成为霍德华·休斯、埃隆·马斯克这样的人物。目前，Figure正积极推动机器人量产和B端应用。3月15日，Figure宣布BotQ量产工厂，第一代产线每年可量产12000台人形机器人，未来四年将扩展至年产10万台机器人或300万个执行器的规模。在商业应用方面，Figure已经与宝马汽车建立了合作关系。宝马在南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂引进了Figure的人形机器人进行汽车产线测试。同时Figure将与C轮投资方Brookfield展开合作，帮助Helix开发预训练数据集。行业加速进入淘汰赛，机构聚焦头部厂商供应链有意思的是，据澎湃、投资界的报道，Adcock曾公开聊到王兴兴的宇树科技，坦言感受到来自中国同行的竞争压力。在他看来，中国工程团队在低成本、高效率等方面的优势，将使中国成为未来全球机器人技术的主要竞争者之一。他还预测，“最终只有少数几个团队取得成功”。当下，机器人热潮翻涌不止，Figure、特斯拉Optimus、宇树科技等均处于第一梯队。中金公司日前发布研报称，未来仅有少数具备全栈能力的机器人企业，有望进一步突破至“具身智能”层级。该机构认为机器人大模型是破解传统机器人控制瓶颈、迈向通用具身智能的关键路径。当前行业主要基于大语言模型、自动驾驶大模型及多模态大模型探索的发展方向，产业重心已转向“小脑+大脑”系统研发，而不同企业在研发与商业化路径上存在差异。只有极少部分具备全栈技术能力、资源整合优势与长期主义战略的企业，未来将通过收敛技术路径，最终定义“具身智能”的核心标准，进一步突破至“具身智能”层级。华泰证券也表示，本轮具身智能热潮起于大模型的技术突破，大模型决定了人形机器人泛化能力的天花板，是现阶段商业化的核心壁垒之一。当前众多科技大厂入局赛道，如谷歌、OpenAl、Meta、英伟达等均在布局大脑，国内大厂虽然布局稍晚，但已有成型产品，如华为、百度、科大讯飞等，同时涌现出一批优秀初创公司，试图打造机器人“通用大脑”，以及Figure Al为代表的全球头部人形机器人创企开始自研基础大模型。这会加速行业进入淘汰赛，不具备一定AI能力的本体厂或被挤压生存空间。该机构进一步表示，复盘2022年以来人形机器人的行情，从2022年特斯拉官宣进军人形机器人赛道开始，从早期的主题行情向趋势行情切换，并由T链向国产链扩散。赛道估值中枢随产业技术突破而不断抬高，市场的信心跟随产业进度不断加强，至今市场已深度认可人形机器人的广阔空间，对核心零部件公司给予了“终局估值法”（按特斯拉2029年出货100万台对应的利润空间，再乘相应市占率）。考虑当前特斯拉链估值水位已较高，该机构认为2025年下半年市场或更注重有头部主机厂订单的供应链、机器人业务布局边际变化大的个股、新技术方向如摆线针轮、或是国产链条。
